WikiSysop: brisanje nepotrebnog teksta

2022-03-07T05:49:25Z

brisanje nepotrebnog teksta

←Starija inačica		Inačica od 7. ožujak 2022. u 05:49
Redak 1:		Redak 1:
	~~<!--'''Hidraulički pogon'''-->~~[[datoteka:Fotothek df roe-neg 0006502 001 Hydraulische Presse der VVB Werkzeugmaschinen und Werkzeuge Chemnitz (WMW), Tech.jpg\|mini\|desno\|300px\|[[Hidraulička preša]].]]		[[datoteka:Fotothek df roe-neg 0006502 001 Hydraulische Presse der VVB Werkzeugmaschinen und Werkzeuge Chemnitz (WMW), Tech.jpg\|mini\|desno\|300px\|[[Hidraulička preša]].]]

	[[datoteka:Hidraulicki pogon.jpg\|mini\|desno\|300px\|Principijelna shema hidrauličkog pogona. Glavni razvodnik [[hidraulički cilindar\|hidrauličkog cilindra]] (A) je 4/3 [[Razvodnik (hidraulika)\|razvodnik]] (B) koji se aktivira [[Električna energija\|električki]], a centriran je [[opruga]]ma. U centralnom položaju protok [[hidraulička pumpa\|hidrauličke pumpe]] (C) preusmjerava se nazad u spremnik ulja (D). H - Q karakteristika volumetričke pumpe (C) gotovo je vertikalna (opasnost od oštećenja pri preopterećenju), pa je pumpu potrebno zaštititi [[Ventil za ograničavanje tlaka\|ventilom za ograničenje tlaka]] (E) ([[sigurnosni ventil]]). [[Nepovratni ventil]] (F) spriječava natražno strujanje i pojavu preniskog [[tlak]]a u sustavu. Također, uz [[filtar ulja]] (G) se često paralelno priključuje nepovratni ventil (H), kojem je potreban izvjestan tlak za otvaranje (ima funkciju ograničenja tlaka), kako bi se izbjegao preveliki pad tlaka zaprljanog filtra ulja.]]		[[datoteka:Hidraulicki pogon.jpg\|mini\|desno\|300px\|Principijelna shema hidrauličkog pogona. Glavni razvodnik [[hidraulički cilindar\|hidrauličkog cilindra]] (A) je 4/3 [[Razvodnik (hidraulika)\|razvodnik]] (B) koji se aktivira [[Električna energija\|električki]], a centriran je [[opruga]]ma. U centralnom položaju protok [[hidraulička pumpa\|hidrauličke pumpe]] (C) preusmjerava se nazad u spremnik ulja (D). H - Q karakteristika volumetričke pumpe (C) gotovo je vertikalna (opasnost od oštećenja pri preopterećenju), pa je pumpu potrebno zaštititi [[Ventil za ograničavanje tlaka\|ventilom za ograničenje tlaka]] (E) ([[sigurnosni ventil]]). [[Nepovratni ventil]] (F) spriječava natražno strujanje i pojavu preniskog [[tlak]]a u sustavu. Također, uz [[filtar ulja]] (G) se često paralelno priključuje nepovratni ventil (H), kojem je potreban izvjestan tlak za otvaranje (ima funkciju ograničenja tlaka), kako bi se izbjegao preveliki pad tlaka zaprljanog filtra ulja.]]

WikiSysop: Bot: Automatski unos stranica

2021-10-01T04:18:46Z

Bot: Automatski unos stranica

Nova stranica

[[datoteka:Fotothek df roe-neg 0006502 001 Hydraulische Presse der VVB Werkzeugmaschinen und Werkzeuge Chemnitz (WMW), Tech.jpg|mini|desno|300px|[[Hidraulička preša]].]]

[[datoteka:Hidraulicki pogon.jpg|mini|desno|300px|Principijelna shema hidrauličkog pogona. Glavni razvodnik [[hidraulički cilindar|hidrauličkog cilindra]] (A) je 4/3 [[Razvodnik (hidraulika)|razvodnik]] (B) koji se aktivira [[Električna energija|električki]], a centriran je [[opruga]]ma. U centralnom položaju protok [[hidraulička pumpa|hidrauličke pumpe]] (C) preusmjerava se nazad u spremnik ulja (D). H - Q karakteristika volumetričke pumpe (C) gotovo je vertikalna (opasnost od oštećenja pri preopterećenju), pa je pumpu potrebno zaštititi [[Ventil za ograničavanje tlaka|ventilom za ograničenje tlaka]] (E) ([[sigurnosni ventil]]). [[Nepovratni ventil]] (F) spriječava natražno strujanje i pojavu preniskog [[tlak]]a u sustavu. Također, uz [[filtar ulja]] (G) se često paralelno priključuje nepovratni ventil (H), kojem je potreban izvjestan tlak za otvaranje (ima funkciju ograničenja tlaka), kako bi se izbjegao preveliki pad tlaka zaprljanog filtra ulja.]]

[[datoteka:Stezanje 12.png|mini|desno|300px|Hidraulički pogon s upravljačkom shemom [[Stezni pribor|stezanja]].]]

[[datoteka:Hydraulic Force, language neutral.png|mini|desno|300px|[[Hidraulička preša]] ili [[hidraulični tijesak]] omogućuje da se primijenjena [[sila]] (F1) duž nekog puta pretvori u veću silu (F2) duž manjeg puta i da se sila poveća onoliko puta koliko je [[površina]] gonjenog hidrauličkog cilindra (A2) veća od površine pogonskog hidrauličkog cilindra (A1).]]

[[datoteka:Gear pump.png|mini|desno|300px|Zupčasta [[hidraulička pumpa]] s vanjskim ozubljenjem.]]

[[datoteka:Gear pump 3.png|mini|desno|300px|Zupčasta [[hidraulička pumpa]] s unutarnjim ozubljenjem.]]

[[datoteka:Gear pump exploded.png|mini|desno|300px|Dijelovi zupčaste [[hidraulička pumpa|hidrauličke pumpe]] s vanjskim ozubljenjem.]]

[[datoteka:Gerotor anm.gif|mini|desno|300px|Gerotor [[hidraulički motor]].]]

[[datoteka:Cartridge filter.jpg|mini|desno|300px|Zamjenski [[Filtar-papir|papirni]] [[filtar ulja]] kod [[automobil]]a [[Volvo]] S40.]]

[[datoteka:Hidraulicka presa.jpg|mini|desno|300px|Shema [[Hidraulička preša|hidrauličke preše]] kao primjer hidrauličkog pogona s otvorenim optokom.]]

[[datoteka:US Navy 090316-N-6597H-004 Boatswain's Mate 2nd Class George Cabeen empties used hydraulic fluid into a storage container.jpg|mini|desno|300px|Ulijevanje [[Hidraulički fluid|hidrauličkog fluida]].]]

[[datoteka:Blmexcavsm.jpg|mini|desno|300px|[[Hidraulički cilindar|Hidraulički cilindri]] (5 komada) kod hidrauličnog [[bager]]a ili kopača osiguravaju velik zahvat materijala koji se kopa.]]

'''Hidraulički pogon''' ili '''hidraulični pogon''' je pogon zasnivan na prijenosu [[sila|sile]] [[tekućine|tekućinom]] (najčešće [[Mineralna ulja|mineralnim uljem]]). Zadaci hidrauličkog pogona mogu uključivati pretvorbu, prijenos i upravljanje [[energija|energijom]]. Osnovni elementi hidrauličkog pogona su: [[hidraulička pumpa]], [[hidraulički fluid]], [[cjevovod]], upravljački elementi i [[hidraulički motor]] ([[hidraulički cilindar]]). Hidraulička pumpa služi za pretvorbu [[Rad (fizika)|mehaničkog rada]] u energiju hidrauličkog fluida. Naravno, potreban je i odgovarajući pogon pumpe (obično [[elektromotor]]) gdje se također vrši pretvorba energije. Hidraulički fluid, cjevovod, upravljački elementi služe za prijenos energije i upravljanje. Hidraulički motor ili hidraulički cilindar služe za pretvorbu energije fluida u mehanički rad.

Dvije su osnovne mogućnosti regulacije, odnosno prilagođavanja energije pumpe potrebnoj energiji motora: prigušivanje [[tlak]]a ili regulacija protoka hidrauličke pumpe ili hidrauličkog motora. Hidraulički pogon se primjenjuje u situacijama koje zahtijevaju velike sile, [[brzina|brzine]] i [[Ubrzanje|ubrzanja]], male, jednolične pomake i brzine, visoku točnost pozicioniranja u međupoložajima, složeniju regulaciju. Hidraulički pogon se koristi u vrlo širokom području koje obuhvaća: [[alatni stroj|alatne strojeve]], [[Poljoprivreda|poljoprivredne]] strojeve, [[Šumarstvo|šumarske]] strojeve, cestovna i šinska [[vozila]], [[brodogradnja|brodogradnju]], [[Zrakoplovstvo|zrakoplovnu]] industriju, [[Energetika|energetiku]], [[rudarstvo]], [[Vojna industrija|vojnu industriju]], [[Svemirske letjelice|svemirsku tehniku]] i tako dalje.

== Prednosti i nedostaci ==
Prednosti hidrauličkog pogona su:
* moguće postizanje velikih [[sila]],
* velika gustoća [[snaga|snage]],
* jednostavnost pretvorbe energije [[Hidraulički fluid|hidrauličkog fluida]] u [[mehanički rad]],
* mala [[tromost]] ([[inercija]]),
* automatsko prilagođavanje potrebne sile,
* moguće pokretanje pod punim opterećenjem,
* jednostavno i neprekidno podešavanje [[brzina|brzine]], sile, [[Moment sile|momenta]] i tako dalje,
* moguće nagle promjene smjera i brzina, moguće velike brzine, moguće izuzetno male brzine,
* lako se ostvaruje ravnocrtno (linearno) [[gibanje]],
* precizno pozicioniranje, jednostavnost zaštite od preopterećenja,
* jednostavnost akumulacije energije pomoću plinovitog medija,
* jednostavnost [[podmazivanje|podmazivanja]] i [[Prijenos topline|odvođenja topline]],
* visoka pouzdanost u radu,
* visoka ekonomičnost u radu, jednostavno i jeftino [[održavanje]].

Nedostaci hidrauličkog pogona obuhvaćaju:
* potrebno generirati (uskladištiti) hidrauličku energiju,
* potrebni su povratni vodovi,
* relativno visoka [[cijena]] [[uređaj]]a i elemenata, specifičnost (male serije) i preciznost izvedbi,
* ograničene brzine [[Strujanje|strujanja]] ulja, promjena karakteristika ulja (s temperaturom i tlakom, starenje) i relativno prljav pogon.

== Hidrauličke sheme ==
Za prikazivanje hidrauličkih pogona koriste se hidrauličke sheme. One su [[standard]]izirane, standardiziran je način prikazivanja hidrauličkih elemenata (standardni simboli) i njihovog povezivanja.

== Osnove hidrauličkog pogona ==
{{Glavni|Pascalov zakon}}

'''Pascalov zakon''' je temeljni zakon [[hidraulika|hidrostatike]], koji kaže: '''U tekućini koja se nalazi u zatvorenoj posudi vanjski tlak širi se jednako na sve strane, to jest čestice tekućine prenose tlak u svim pravcima jednako'''. Na taj način djeluje [[hidraulička preša]] ili hidraulički tijesak. Ako posuda ispunjena tekućinom ima dva otvora različite površine, u kojima su smješteni pokretni klipovi, a [[površina]] drugog klipa je ''n'' puta veća, tada ako na mali klip djelujemo određenom silom, na veliki klip će djelovati sila ''n'' puta veća. Hidraulička preša omogućuje da se primijenjena [[sila]] duž nekog puta pretvori u veću silu duž manjeg puta (naravno [[Rad (fizika)|rad]] jedne i druge sile je isti). <ref> [http://marjan.fesb.hr/~suri/ktf/vjezbe/vjezbe07.pdf] "Statika fluida", Kemijsko – tehnološki fakultet Sveučilišta u Splitu, prof. Ivica Sorić, marjan.fesb.hr, 2011. </ref>

=== Hidraulička pumpa ===
{{Glavni|Hidraulička pumpa}}

'''Hidraulička pumpa''' ([[crpka]], [[sisaljka]]) je [[strojevi|stroj]] u kojima se izvana dovedena [[mehanička energija]] (rad pogonskog stroja) pretvara u energiju radnog fluida. Rotacijski [[hidraulički motor]] je sličan [[stroj]], kod kojeg se pretvorba energije obavlja u suprotnom smjeru (energija fluida pretvara se u [[mehanički rad]]). Zavisno od priključivanja, često isti stroj može raditi kao pumpa ili motor (za takav stroj se kaže da je [[Reverzibilnost|reverzibilan]], ali reverzibilnost također može značiti i samo mogućnost [[vrtnja|vrtnje]] u oba smjera!). Za pogon pumpe obično se koriste [[elektromotor]]i, a u '''mobilnoj hidraulici''' [[Motor s unutarnjim izgaranjem|motori s unutrašnjim izgaranjem]].

Pumpe se dijele u dvije osnovne grupe: volumenske pumpe (volumetričke) i dinamičke pumpe (najčešće strujne to jest turbopumpe). Volumenske pumpe
prenose (transportiraju) fluid (ostvaruju povećanje [[tlak]]a i [[Volumni protok|protok]]) putem smanjenja volumena ([[obujam]]) komora u pumpi, a koriste se za relativno male protoke, uz relativno velike visine dobave. [[Turbostroj|Turbopumpe]] u rotoru predaju snagu fluidu tako da pokretne lopatice ostvaruju silu pritiska na fluid. Primjenjuju se za relativno velike protoke i male visine dobave, pa se zato u [[hidraulika|hidraulici]] u principu ne koriste. <ref>[http://www.vuka.hr/fileadmin/_temp_/PiH_skripta.pdf] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20130718022643/http://www.vuka.hr/fileadmin/_temp_/PiH_skripta.pdf |date=18. srpnja 2013. }} "Pneumatika i hidraulika" Radoslav Korbar, Veleučilište u Karlovcu, www.vuka.hr, 2007.</ref>

=== Hidraulički fluid ===
{{Glavni|Hidraulički fluid}}

Izbor odgovarajućeg '''hidrauličkog fluida''' ili '''radnog fluida''' ima bitan utjecaj na ispravan rad, trajnost, pouzdanost i ekonomičnost hidrauličkog pogona. Izbor fluida utječe i na izbor hidrauličkih dijelova([[Filtar ulja|filtri]], [[ventil]]i, brtve), koji se projektiraju za određenu vrstu fluida. Od posebnog značaja je korištenje fluida koji nema štetnog utjecaja na materijal brtvi. Vrste radnih fluida koji se koriste u hidraulici su:
* [[voda]] i vodene [[emulzija|emulzije]],
* [[mineralna ulja]],
* sintetički [[fluid]]i,
* tekući [[metal]]i i [[legura|legure]].

=== Hidraulički ventili ===
Hidraulički ventili ili hidraulički upravljački elementi su uređaji za regulaciju i usmjeravanje hidrauličkog fluida. Moguće funkcije ventila uključuju: propuštanje, zaustavljanje i promjenu smjera [[fluid]]a; [[regulacija|regulaciju]] protoka i tlaka. Hidraulički ventili dijele se na razvodnike, nepovratne ventile, tlačne ventile i protočne ventile.

==== Hidraulički razvodnik ====
{{Glavni|Razvodnik (hidraulika)}}

'''Hidraulički razvodnik''' usmjerava tok hidrauličkog fluida propuštanjem, zatvaranjem ili promjenom smjera toka. Ovdje se pod hidrauličkim razvodnikom podrazumijeva [[Digitalizacija|digitalno]] pokretani razvodnik, kod kojeg se koriste samo krajnji položaji "otvoreno" ili "zatvoreno". Postoje i kontinuirano pokretani razvodnici (proporcionalni i servo-ventili), koji između dva krajnja položaja kontinuirano poprimaju neki položaj uz odgovarajuće prigušno djelovanje.

Osnovne karakteristike hidrauličkih razvodnika su: konstrukcija, nazivna veličina, broj radnih položaja, broj hidrauličkih priključaka, način aktiviranja. Uz ove podatke od interesa su i nazivni protok, maksimalni radni tlak i [[materijal]] razvodnika, naročito brtvi. Oznaka broja priključaka i radnih položaja obično se piše ispred riječi razvodnik (na primjer 4/3 razvodnik označava razvodnik s 4 priključka i 3 radna položaja).

==== Nepovratni ventil ====
{{Glavni|Nepovratni ventil}}

'''Nepovratni ventil''' dozvoljava protok samo u jednom smjeru (poput [[dioda|diode]] u [[elektronika|elektronici]]). Pladanj [[ventil]]a može imati oblik [[kugla|kugle]], [[stožac|stožca]], tanjura ili čahure. Ventil može biti neopterećen ili opterećen (s [[opruga|oprugom]]).

==== Tlačni ventil ====
{{Glavni|Tlačni ventil}}

'''Tlačni ventil''' utječe na [[tlak]] u hidrauličkom pogonu ili dijelu pogona; on je izvršni dio za [[upravljanje]] i za regulaciju tlaka. Prema funkciji dijele se na:
* [[Ventil za ograničavanje tlaka|ventile za ograničavanje tlaka]],
* redoslijedne ventile i
* redukcijske ventile.
Poželjna bi bila vodoravna karakteristika tlačnih ventila (konstantni tlak bez obzira na protok). Međutim, pad tlaka na ventilu umjereno se povećava s povećanjem protoka kroz ventil.

==== Protočni ventil ====
{{Glavni|Protočni ventil}}

'''Protočni ventil''' je ventil koji prigušivanjem utječe na [[Volumni protok|protok]] u sustavu, a može biti:
* protočni upravljački ventil i
* regulator protok.

=== Hidraulički motor ===
{{Glavni|Hidraulički motor}}

'''Hidraulički motor''' (hidromotor, [[aktuator]]) je hidraulički izvršni dio. Hidraulički motori se dijele na rotacijske motore, cilindre i zakretne motore. Cilindri i zakretni motori imaju pomak ograničen dvjema krajnjim točkama.

==== Rotacijski hidraulički motor ====
Suprotno pumpama, motori pretvaraju energiju fluida u mehanički rad. Konstrukcija rotacijskih motora i pumpi je u osnovi jednaka, pa se često isti stroj može prema potrebi koristiti kao pumpa ili motor ([[Povratni proces|reverzibilni]] stroj). Prema brzini vrtnje razlikuju se sporohodni (do 1000 [[Broj okretaja|o/min]]) i brzohodni motori. Budući da je [[snaga]] motora jednaka umnošku [[Moment sile|momenta]] i [[Broj okretaja|brzine vrtnje]] (''PM = M ω''), za istu snagu motora mora se uz smanjenje brzine povećavati moment. Zato sporohodni motori često zahtijevaju veliki moment (tzv. LSHT-motori, [[Engleski jezik|engl]]. ''Low Speed – High Torque'').

==== Hidraulički cilindar ====
{{Glavni|Hidraulički cilindar}}

'''Hidraulički cilindar''' ili '''linearni hidraulički motor''' je najčešći izvršni dio u hidrauličkom pogonu, koji služi za pretvorbu energije hidrauličkog fluida u mehanički rad (izvršna [[sila]] se kreće po [[pravac|pravcu]]). Njegova ulazna veličina jest hidraulički fluid pod tlakom koji djeluje na površinu [[Klip stroja|klipa]] hidrauličkoga cilindra. Time uzrokuje pravocrtno kretanje klipa, a kao posljedica toga i klipnjače koja je povezana s teretom. Tako se energija hidrauličkoga medija pretvara u provodljivu snagu koja djeluje pravocrtno. Hidraulički medij uglavnom je [[mineralna ulja|mineralno ulje]]; u [[hidraulika|hidraulici]] se upotrebljavaju i sintetička ulja i [[Emulzija|emulzije]], a sve više i [[voda]] ('''vodena hidraulika''').

==== Zakretni hidraulički motor ====
Zakretni hidraulički motor ima ograničen [[kut]] zakreta, a zakretno kretanje ostvaruje direktno ili indirektno. Direktno zakretanje ostvaruje se pomoću krila (poput krilnog motora s jednim krilom) unutar cilindra s fiksnom radijalnom pregradom između tlačnog i usisnog dijela. Maksimalni zakret takvog motora iznosi oko 300º. Indirektno zakretanje ostvaruje se pomoću cilindra preko [[Mehanizam sa zupčastom letvom|zubne letve]] (ozubnice) i [[zupčanik]]a uz maksimalni zakret oko 720º.

=== Hidraulički akumulator ===
{{Glavni|Hidrofor}}

'''Hidraulički akumulator''' je posuda koja iz hidrauličkog pogona preuzima izvjestan [[volumen]] hidrauličkog fluida pod [[tlak]]om, pa prema potrebi taj fluid vraćaju u sustav.

=== Hidraulički filtri ===
{{Glavni|Filtar ulja}}

Zadatak '''filtra ulja''' je da razinu prljavštine [[mineralna ulja|ulja]] smanji na dozvoljenu vrijednost. Time se hidraulički dijelovi štite od prekomjernog trošenja i povećava se pouzdanost rada hidrauličkog pogona. Finoća [[Filtracija|filtriranja]] (apsolutna finoća filtriranja) odgovara promjeru najveće čestice u obliku [[kugla|kugle]] koja može proći kroz filtar. Hidraulički elementi imaju sve manje zračnosti između kliznih ploha, danas se zahtijeva finoća filtriranja od 20 [[metar|μm]], a za servo-ventile i do 3 μm. Nečistoće se dijele na unutarnje i vanjske; unutarnje nastaju trošenjem i otkidanjem čestica hidrauličkih dijelova, a vanjske su posljedica lošeg [[brtva|brtvljenja]] sustava prema okolini (filtar za zrak na spremniku, brtve na cilindrima i tako dalje).

=== Hidraulički vodovi ===
{{Glavni|Hidraulički krug}}

Za prijenos hidrauličke energije koriste se hidraulički vodovi ([[cjevovod]]i, savitljivi cjevovodi, protočni otvori ili specijalno oblikovani protočni kanali). Mjere (dimenzije) protočnog otvora hidrauličkih vodova, kao i njihov oblik, značajno utječu na veličinu gubitaka hidrauličke energije u hidrauličkom pogonu. [[Promjer]] protočnog otvora hidrauličkog voda ovisi o [[protok]]u i [[tlak]]u te dopuštene brzine strujanja u sustavu. [[Brzina]] [[strujanje|strujanja]] je ograničena s obzirom na gubitke u cjevovodu.

== Primjeri hidrauličkih pogona ==
Upravljanje hidrauličkom energijom može biti prigušno i volumensko. Upravljanje prigušivanjem je jednostavno, ali skopčano sa znatnim energetskim gubicima. Pri volumenskom upravljanju protok pumpe se podešava (promjenom radnog [[volumen]]a ili [[Broj okretaja|broja okretaja]]) potrebama izvršnog hidrauličkog motora.

=== Hidraulički pogon s otvorenim optokom ===
Kod hidrauličkog pogona s otvorenim optokom [[hidraulički fluid]] protječe uvijek u istom smjeru, od spremnika preko pumpe i motora nazad u spremnik. [[Ventil za ograničavanje tlaka]] štiti instalaciju od prekomjernog [[tlak]]a i ujedno odvodi prekomjerni [[fluid]] u spremnik uz prigušivanje (gubitak energije). Ugradnjom [[Hidrofor|hidrauličkog akumulatora]] gubici se donekle smanjuju, jer se prekomjerni fluid i energija pumpe prikupljaju u akumulatoru u vrijeme dok je [[Razvodnik (hidraulika)|razvodnik]] u zatvorenom (srednjem) položaju. Ako se ti gubici žele izbjeći, koristi se pumpa promjenljivog učinka ili kapaciteta (volumensko upravljanje). Akumulator štiti sustav od [[Vodni udar|tlačnih udara]] i pokriva vršna opterećenja. Unutar hidrauličkog kruga potrebno je ugraditi i [[filtar ulja]].

=== Hidraulički pogon sa zatvorenim optokom ===
[[Hidraulički fluid]] optječe kroz zatvoreni krug od pumpe do hidrauličkog motora i natrag. Fluid za rad hidrauličkog motora dobavlja pumpa promjenljivog kapaciteta, a njen protok se prilagođava potrebama tog motora. Potreban je i pomoćni hidraulički sustav za nadopunjavanje volumenskih gubitaka. Nadopunjavanje se uvijek vrši u povratni vod (niži tlak). Pomoćni sustav se sastoji od pumpe za nadopunjavanje (mali kapacitet), ventila za ograničenje tlaka, dva [[nepovratni ventil|nepovratna ventila]] i filtra ulja. U zatvorenom sustavu motor mora imati jednaku potrošnju ulja pri radu u oba smjera (na primjer [[hidraulički cilindar]] s prolaznom klipnjačom). Oba voda štite se od prekomjernog tlaka pomoću ventila za ograničenje tlaka s izlazom spojenim na povratni vod. Ako se na mjestu pumpe i potrošača koriste reverzibilni (pumpa-motor) strojevi, moguća je zamjena funkcije hidrauličkog motora i pumpe. To omogućuje ostvarivanje funkcije kočenja. Budući da je u zatvorenom optoku motor uvijek hidraulički "upet", moguć je pogon i kočenje u oba smjera (''četverokvadrantni pogon'').

=== Hidraulički pogon s poluotvorenim optokom ===
Ako se kao [[hidraulički motor]] koristi diferencijalni [[hidraulički cilindar]] koji nema jednaki protok u tlačnom i povratnom vodu, umjesto zatvorenog koristi se hidraulički pogon s poluotvorenim (to jest poluzatvorenim) optokom. Pri izvlačenju klipnjače zbog nedovoljnog protoka opada tlak u povratnom vodu (opasnost od [[kavitacija|kavitacije]] u pumpi). Manjak fluida nadoknađuje se tada kroz [[nepovratni ventil]]. Pri uvlačenju klipnjače otvara se pod utjecajem tlaka nepovratni ventil s hidrauličkim deblokiranjem, pa se njime višak fluida odvodi u spremnik.

== Izvori ==
{{izvori}}

[[Kategorija:Hidraulika]]

Hidraulički pogon - Povijest promjena

WikiSysop: brisanje nepotrebnog teksta

WikiSysop: Bot: Automatski unos stranica